艾創機器人在機床上下料、搬運、碼垛、切割等工作中都得到廣泛應用,
對此為適應用戶的需求,艾創科技正式推出AT WORKS離線仿真軟件,
專注于機器人的綜合應用。
加工路徑根據機器人運動學形成。
導入3D模型,可以選擇多種加工方式。通過設置相應參數將復雜軌跡一鍵生成。
可實現裝夾工具加工、
也可實現裝夾零件加工。
對路徑進行批量修改,無需增加輔助線、輔助面。
可通過拖拽三維球整體移動、旋轉、復制、鏡像加工軌跡的位置,編輯點的絕對、相對位置,對軌跡統一位姿。可以單點調整,也可以批量參數化調整。
支持外部附加軸聯動,包含直線軸、旋轉軸。
外部軸聯動可通過位置、角度設置最佳聯動方式,實現復雜軌跡最優加工姿態。
設置仿真事件,可通過添加信號避免多機器人之間發生碰撞,
也可控制法蘭工具抓取、放開等事件。
配有碰撞檢測功能,
當發生碰撞時軟件停止仿真并報警。
通過參數設置,可將密集的軌跡結合成圓弧,
可對其進行增減。
軟件配有路徑優化功能,
可通過調整避讓線來對軌跡調整。
在法蘭工具設置中,可對多個TCP進行快速切換,
也可以隨時進行修改。
在路徑的任意位置隨時修改速度、運動方式。
參數化保留點的位置。
軟件支持多機協作和雙擊主從功能。
可將整個加工單元全景仿真,對場景內機器人運動狀態、工件的加工軌跡、
外部軸的翻轉及旋轉等相關設備真實地反饋出來。