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工業機器人

AT30R1831

適用于搬運、裝配、切割、上下料等應用。

手腕額定負載

30KG

最大工作半徑

1831mm

動作自由度

AT30R1831

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AT30R1831

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優勢

先進的控制技術

精確軌跡控制技術，融合軌跡不會隨著速度改變而變化。快速運動技術，基于動力學控制技術最大化發揮機器人本體性能。支持離線編程與仿真，可生成機器人運動軌跡，具備碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出等功能。

簡單易學

示教編程簡單，易學易會。

靈活網絡適配

支持Ethercat、以太網、Ethernet、Modbus、ModbusTCP、Profinet等通訊協議；PLC等外部設備可通過ModbusTCP通訊訪問機器人本地寄存器，實現生產線上的復雜工藝和行業細分工藝。

快速布局

快速布局后臺邏輯，內置軟PLC，可通過此功能實現后臺邏輯任務，支持示教器梯形圖編程方式，程序容量10000步，掃描周期10ms。

支持多種工藝

針對客戶不同需求有碼垛工藝包、焊接工藝包，噴涂工藝包等，可應對不同應用場景。同時用以太網通訊支持2D、3D視覺，支持激光設備等拓展設備，可滿足復雜的應用環境要求。

多應用場景

可用于機床上下料、碼垛、搬運、涂膠等應用場景，尤其在要求高節拍、高軌跡精度和復雜現場工藝（多品種工件換型加工）等場景有明顯的優勢。

參數概覽

額定負載速度（°/s）	J1	210
	J2	210
	J3	265
	J4	331
	J5	342
	J6	572
關節運動范圍（°）	J1	-185.5~173.5
	J2	-152.5~+94
	J3	-85.5~+217.5
	J4	±197.5
	J5	±177.5
	J6	±447.5
允許負載扭矩（N·m）	J4	62
	J5	62
	J6	38.2
允許負載轉動慣量（Kg·㎡）	J4	3.1
	J5	3.1
	J6	1.2
IP等級	本體	IP54
IP等級	腕部	IP65
本體重量（Kg）		320
重復定位精度（mm)		±0.08
安裝方式		地面、吊裝
安裝環境	環境溫度/濕度	0~45°C/20~85%
	振動值	0.5G以下
	其它	遠離腐蝕性氣體或液體或爆炸性氣體；遠離水源、油、粉塵；遠離電氣干擾源。